1.下文為您帶來SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U的具體介紹。補(bǔ)償單元AGE-U是用于箱中取物應(yīng)用的 6 軸補(bǔ)償單元，能可靠抓取位置不確定的對(duì)象物體。

2.新的雄克SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U 能夠?qū)崿F(xiàn)角度、橫向或旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，并且能夠在出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)情況后，利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)。例如在箱中取物時(shí)，預(yù)加工的鐵磁工件便可以用磁力機(jī)械手來撿取，無需檢測(cè)它們的位置或朝向。所以，需要的僅僅只是大概位置，正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，可以僅使用簡單的2D 掃描裝置來定位，這降低了硬件和軟件成本，也降低了編程需求。

3.雄克SCHUN補(bǔ)償單元AGE-U得益于采用了旋轉(zhuǎn)和角度綜合補(bǔ)償，因此末端效應(yīng)裝置能夠自由適配工件的未定義位置，或使用夾持的工件執(zhí)行連接操作。兩種鎖定狀態(tài)以及裝置相對(duì)于基本位置的偏離均可通過對(duì)鎖定活塞的感應(yīng)監(jiān)測(cè)來實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。這意味著當(dāng)接近某個(gè)對(duì)象物體時(shí)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出什么時(shí)候與工件發(fā)生接觸，無需知道其確切位置。之后，便可激活安裝在補(bǔ)償單元上的 SCHUNK EMH 磁力機(jī)械手，來拾取工件。

4.雄克SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U產(chǎn)品特性
①搬運(yùn)重量高達(dá) 5 kg
②最大X、Y 軸補(bǔ)償 (+/-) 2.7 mm;最大 Z 軸 (+/-) 6.1
③最大X、Y 軸橫向補(bǔ)償 (+/-) 3°
④最大Z 軸旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償 (+/-) 8°
⑤標(biāo)準(zhǔn)ISO-50法蘭
⑥可利用彈簧回歸原位，或利用壓縮空氣主動(dòng)回歸原位

5.補(bǔ)償單元AGE-U描述

6.補(bǔ)償單元AGE-U功能及結(jié)構(gòu)
補(bǔ)償單元AGE-U可以補(bǔ)償角度和旋轉(zhuǎn)。盡管存在位置偏移和位置不確定性，但仍可抓住工件?？梢允褂脡嚎s空氣對(duì)設(shè)備的靈活性進(jìn)行加壓，并通過空氣連接進(jìn)行調(diào)節(jié)。該裝置可以在最大壓力下牢固鎖定。外殼采用陽極氧化鋁制成，優(yōu)化了重量，鎖定活塞在偏心位置，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)啟動(dòng)鎖定，集成了活塞行程監(jiān)測(cè)，帶磁開關(guān)的鎖定活塞行程監(jiān)控器。在 X-Y 軸方向上執(zhí)行補(bǔ)償期間，產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)最小限度接觸，這是因?yàn)?Z 軸過載銷上的錐形。

7.補(bǔ)償單元AGE-U具體參數(shù)

SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U的具體情況就介紹到這里了，若您需要SCHUNK補(bǔ)償單元或其他SCHUNK品牌機(jī)械手、夾具等產(chǎn)品，歡迎咨詢深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司，公司銷售SCHUNK等歐美工控自動(dòng)化品牌產(chǎn)品，華聯(lián)歐公司直接從歐洲源頭工廠采購等產(chǎn)品，沒有國內(nèi)中間商加價(jià)，免除國內(nèi)二手仿品風(fēng)險(xiǎn)，為您提供好的價(jià)格和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。華聯(lián)歐深耕歐美自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)口領(lǐng)域，與歐美SCHUNK等各大廠商保持著長久穩(wěn)定的貿(mào)易關(guān)系，供貨周期短，價(jià)格優(yōu)惠，華聯(lián)歐，您的一站式工控自動(dòng)化采購服務(wù)供應(yīng)商。