1.德國雄克SCHUNK緊湊的24V永久磁力機械手，配備內(nèi)置式電子裝置,緊湊的24V永久磁力機械手可以有效地節(jié)能，有利的干涉輪廓，自動裝載和卸載機床刀具時，以及搬運鐵磁原材料時，配備永磁磁鐵的磁力機械臂的重要性會顯著提升。這樣既能實現(xiàn)較高的功率密度和能效，毫無疑問地，還能實現(xiàn)有利的干涉輪廓。雄克推出了全球首臺內(nèi)置電子裝置的電氣激活 24 V 永磁機械手。

2.SCHUNK EMH磁力機械手集成式過程監(jiān)控,緊湊式EMH集磁技術(shù)與 24 V 技術(shù)的優(yōu)點于一身。由于電子裝置是完全安裝在機械手內(nèi)部的，并可通過數(shù)字 I/O 接口方便地促動，因此既不需要占用控制柜內(nèi)的空間，也不需要配置外部控制電子裝置系統(tǒng)。這就節(jié)約了成本，最大程度地減少了接線和調(diào)試工作。為了提高工藝的可靠性，機械手會報告磁化狀態(tài)和是否存在工件。通過外殼上的 LED 顯示器指示錯誤。與磁力機械手不同，兩次激活之間不需要維護時間，這意味著可實現(xiàn)較多的循環(huán)次數(shù)。實際磁化時間最長可達(dá) 300 ms。在這之后，部件不會消耗任何能量，這意味著即使發(fā)生斷電或緊急停止，也能夠可靠地夾持零件。只需要短暫地暫停電流即可停用。EMH 可輪流搬運多種工件，只需要很少的裝調(diào)工作，且無需考慮機械手手指的干涉輪廓。

3.SCHUNK永久磁力機械手產(chǎn)品特性
①經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
②磁化時間最長可達(dá) 300 ms
③四個尺寸，重量分別為 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg
④取決于工件表面的材質(zhì)和工件的幾何形狀，其分別適用于重量不超過 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。
⑤磁性夾持力可在四個級別間調(diào)節(jié)，以搬運薄的部件和板材。

4.客戶附加值
①由于實現(xiàn)了最高節(jié)能等級和簡便的促動，因此能夠節(jié)約成本
②極少的接線和調(diào)試工作
③兩次激活之間無需等待時間，因此可實現(xiàn)高循環(huán)速率
④即使在斷電或緊急停止情況下，也能實現(xiàn)可靠的夾持
⑤無需裝調(diào)工作，即可搬運多種工件
⑥可從五個方向自由地接近工件

5.SCHUNK永久磁力機械手描述：

6.磁敏夾持器的功能基于 AlNiCo 和釹磁鐵的搭配使用。AlNiCo 磁體的磁通量在停用狀態(tài)下通過釹磁體，并且在由鋼制成的夾持器基體上方閉合磁路。為激活系統(tǒng)，電流脈沖通過線圈產(chǎn)生，線圈相應(yīng)地將 AlNiCo 磁鐵的極性反轉(zhuǎn)。
①.PLC 連接插頭利用數(shù)字 I/O 進行通信
②.連接插頭用于能量供應(yīng)
③.控制電子元件配套控制和電力電子元件
④.LED 顯示
⑤.銅線圈用于 AlNiCo 磁鐵的電極反轉(zhuǎn)
⑥.極性可反轉(zhuǎn) AlNiCo 磁鐵由電磁線圈環(huán)繞
⑦.無電極反轉(zhuǎn)釹永磁鐵通過工件引導(dǎo)磁通量

7. SCHUNK永久磁力機械手EMH系列型號：
①EMH 036-B ID：1351485
②EMH 045-B ID：1351490
③EMH 084-B ID：1351496
④EMH 114-B ID：1351499

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