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SCHUNK機械手
名稱:  SCHUNK機械手
型號:  MPG-plus 16
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時間:  2024-03-18
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產(chǎn)品詳情

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基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手。SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG-plus 16描述。
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應用領域:
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
抓取力:在距離P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離P處測得。
重復精度:定義為100個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理:楔式結構
外殼材料:鋁合金,陽極氧化
防護罩材料:鋼
基爪材料:鋼
啟動:氣動,帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
標配范圍:定心套、直接接口O型圈,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載)
抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現(xiàn)

SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG-plus 16的功能與亮點:
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

1.基爪 2.楔式結構設計 3.交叉滾子導軌 4.傳感器系統(tǒng) 5.橢圓形活塞驅動 6.外殼
用于連接根據(jù)工件制作的手指 適用于大功率輸送和定心抓取 通過無間隙的基爪導軌實現(xiàn)精確抓取 用于監(jiān)控兩個開關點 用于產(chǎn)生動力 采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕

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