1.KUKA碼垛機(jī)器人KR 40PA
KR 40PA是KUKA公司最小巧、最輕盈的貨盤碼垛機(jī)器人。這款專為貨盤碼垛設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人將幫助您獲得最快的速度和最高的精確性,歐標(biāo)托盤碼垛的完美選擇。KR 40PA能夠在創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間內(nèi)完成貨品的包裝和發(fā)配。只需要很小的空間，這款機(jī)器人便可以對(duì)重達(dá)40kg的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛并達(dá)到1.8米的凈堆垛高度。而較低的自重則顯著縮短了其周期時(shí)間。KR 40PA專為貨盤碼垛任務(wù)進(jìn)行了改進(jìn)。它以每分鐘56次循環(huán)的速度作業(yè)，同時(shí)還能確保絕對(duì)的精準(zhǔn)。KR 40PA擁有纖細(xì)的底座和很小的占地面積，因此其干擾輪廓也非常小。內(nèi)置電源則為機(jī)器人節(jié)省了額外的空間。

2.KUKA碼垛機(jī)器人KR CYBERTECH
在低負(fù)載等級(jí)中，KR CYBERTECH系列工業(yè)機(jī)器人能夠提供世界范圍內(nèi)最齊全、擁有最高功率密度的產(chǎn)品系列。該系列與節(jié)省空間的單元精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)理念完美契合，在確保最佳性能的同時(shí)可以最大程度地降低后續(xù)成本。低負(fù)荷機(jī)器人KR CYBERTECH系列下的高性能多功能機(jī)器人專門用于搬運(yùn)應(yīng)用：搬運(yùn)大型工件、加工、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接?？赏ㄟ^(guò)KRC4oderKRC4extended對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。低負(fù)荷機(jī)器人KR CYBERTECH系列的關(guān)鍵創(chuàng)新：工業(yè)機(jī)器人更為緊湊，由此可以提高集成度并減少干擾輪廓，使客戶從中獲益。

3.KUKA碼垛機(jī)器人LBRiiwa
LBR iiwa是第一款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。輕型機(jī)器人LBR iiwa通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置，以最高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到最大力矩的±2%。即使沒(méi)有您的幫助，LBR iiwa也能立即找到微型的工件。

4.碼垛機(jī)器人KR 300-2 PA
KR 300-2 PA是一款可以靈活適應(yīng)各種應(yīng)用情況的卸碼垛機(jī)器人。它也可以快速和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高負(fù)載的裝載和打包作業(yè)。這款卸碼垛機(jī)器人可以以最佳的循環(huán)時(shí)間完成重載范圍內(nèi)的任務(wù)。KR 300-2 PA輕巧、快速、強(qiáng)勁有力，是專為高速完成高負(fù)載作業(yè)而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。它非常適用于 300 公斤以下的搬運(yùn)作業(yè)，由于使用不同高度的擴(kuò)展支架因而可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)的作業(yè)。KR 300-2 PA 在空心軸結(jié)構(gòu)中有一個(gè) 60 毫米的通孔。您可以在此以適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)方式敷設(shè)和快速更換所有常用的拖鏈系統(tǒng)。

5.KUKA碼垛機(jī)器人部分型號(hào)如下：
①KR 8R 2010-2
②KR 12R 1810-2
③KR 16R 1610-2
④KR 16R 2010-2
⑤KR 20R 1810-2
⑥KR 20R 1810CR
⑦KR 20R 1810F
⑧KR 20R 1810HO
⑨KR 20R 2010KS-F
⑩KR 22R 1610-2

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