HSR-JR680工業(yè)機器人 您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品中心 > 產(chǎn)品分類 > 智能機器人 > 工業(yè)機器人 > HSR-JR680工業(yè)機器人
HSR-JR680工業(yè)機器人
名稱:  HSR-JR680工業(yè)機器人
型號:  HSR-JR680
品牌:  HAYWARD
產(chǎn)地:  德國
立即咨詢
發(fā)布時間:  2019-06-05
瀏覽次數(shù):  39
產(chǎn)品詳情

 HSR-JR680工業(yè)機器人主要產(chǎn)品:機械手臂 工業(yè)機器人 六軸機器人 打磨機器人 沖壓機器人 scara機器人 工業(yè)機器人視頻 教育設備 機器人培訓教育等。

 HSR-JR680工業(yè)機器人

 HSR-JR680是華聯(lián)歐機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產(chǎn)品先進水平。

  HSR-JR680工業(yè)機器人整機具備以下特點:

  高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結(jié)合華聯(lián)歐機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度最高達到4m/s①。

  高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。

  工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。

  高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。

  高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價值。

  HSR-JR680工業(yè)機器人工業(yè)機器人解決方案

HSR-JR680工業(yè)機器人技術參數(shù):

工業(yè)機器人 HSR-JR680
自由度 6
額定負載 80Kg
最大工作半徑 2200.4mm
重復定位精度 ±0.07mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
最高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
J2 127.5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
容許扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 7.5kVA
額定功率 6kW

 

額定電壓

3相AC380V
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
安裝方式 地面安裝
本體重量 722kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
控制柜重量 180KG

 

 

 

  工業(yè)機器人參數(shù)圖

HSR-JR680工業(yè)機器人

 

 

深圳市華聯(lián)歐貿(mào)易專業(yè)銷售:HSR-JR680工業(yè)機器人零配件等產(chǎn)品,華聯(lián)歐貿(mào)易為新老客戶提供HSR-JR680工業(yè)機器人官網(wǎng)選型、HSR-JR680工業(yè)機器人報價、HSR-JR680工業(yè)機器人原廠家資料。如有相關技術咨詢聯(lián)系我公司技術部,官方鄭重承諾我們銷售的HSR-JR680工業(yè)機器人所有產(chǎn)品均為全新原裝品質(zhì),我們歡迎廣大新老客戶監(jiān)督與交流,請認準HSR-JR680工業(yè)機器人

 

上一頁:KUKA機器人
下一頁:
0755-83233703 3003467275 info@hlo-trade.com