人機(jī)共融機(jī)器人
人與智能機(jī)器人、環(huán)境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機(jī)器人,具有現(xiàn)場觀眾只要進(jìn)入安全區(qū)域內(nèi)拿可樂罐,機(jī)器人會立即停止工作的功能。該型機(jī)器人通過對力矩、聲音、視覺等多元感知的有效組合,實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作,令觀眾倍感親切,紛紛爭相參與互動,短短幾天吸粉無數(shù)。
“中國好設(shè)計”評選活動是國內(nèi)頗具影響力的設(shè)計師盛會,依托中國工程院國家高端智庫,著力于打造中國創(chuàng)新設(shè)計領(lǐng)域的最高獎項(xiàng),堪稱設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”。
華中數(shù)控旗下華數(shù)機(jī)器人品牌雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲2017中國好設(shè)計銀獎,是對華數(shù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計能力的高度肯定,也標(biāo)志著華數(shù)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域的又一次重大突破,同時也是國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人的第一次獲獎。
HSR-BR606雙旋機(jī)器人高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。
工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時間可達(dá)到3s。
特征1: 360°空間全覆蓋,無死角
特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
特征4:安裝占地面積小
特征5:高精度,高靈活性
特征6:高速,慣量小
特征7:重量輕,任意方向安裝
特征8:模塊化、系列化、定制
特征9:高性價比
技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR606 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 6KG | |
最大工作半徑 | 1222mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 480°/s,8.37rad/s | |
最高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 360°/s,6.28rad/s | |
J4 | 450°/s,7.85rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 50kg |
關(guān)于:HSR-BR606雙旋機(jī)器人
BR6系列的成功問世,是大家用汗水和智慧交織出來的成果,離不開團(tuán)隊(duì)每一位成員的辛苦付出和協(xié)同創(chuàng)作。在此給予最崇高的謝意,華聯(lián)歐因?yàn)橛心銈兌湴痢?/p>
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