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HSR-BR606雙旋機(jī)器人
名稱:  HSR-BR606雙旋機(jī)器人
型號:  HSR-BR606
品牌:  HABERKORN
產(chǎn)地:  意大利
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發(fā)布時間:  2019-06-05
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產(chǎn)品詳情

  人機(jī)共融機(jī)器人

  人與智能機(jī)器人、環(huán)境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機(jī)器人,具有現(xiàn)場觀眾只要進(jìn)入安全區(qū)域內(nèi)拿可樂罐,機(jī)器人會立即停止工作的功能。該型機(jī)器人通過對力矩、聲音、視覺等多元感知的有效組合,實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作,令觀眾倍感親切,紛紛爭相參與互動,短短幾天吸粉無數(shù)。

  “中國好設(shè)計”評選活動是國內(nèi)頗具影響力的設(shè)計師盛會,依托中國工程院國家高端智庫,著力于打造中國創(chuàng)新設(shè)計領(lǐng)域的最高獎項(xiàng),堪稱設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”。

  華中數(shù)控旗下華數(shù)機(jī)器人品牌雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲2017中國好設(shè)計銀獎,是對華數(shù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計能力的高度肯定,也標(biāo)志著華數(shù)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域的又一次重大突破,同時也是國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人的第一次獲獎。

 

  HSR-BR606雙旋機(jī)器人高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。

  工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時間可達(dá)到3s。

  特征1: 360°空間全覆蓋,無死角

  特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水

  特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)

  特征4:安裝占地面積小

  特征5:高精度,高靈活性

  特征6:高速,慣量小

  特征7:重量輕,任意方向安裝

  特征8:模塊化、系列化、定制

  特征9:高性價比

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 HSR-BR606
自由度 6
額定負(fù)載 6KG
最大工作半徑 1222mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運(yùn)動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 240°/s,4.18rad/s
J2 200°/s,3.48rad/s
J3 240°/s,4.18rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 480°/s,8.37rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 360°/s,6.28rad/s
J4 450°/s,7.85rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 50kg

  關(guān)于:HSR-BR606雙旋機(jī)器人

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  BR6系列的成功問世,是大家用汗水和智慧交織出來的成果,離不開團(tuán)隊(duì)每一位成員的辛苦付出和協(xié)同創(chuàng)作。在此給予最崇高的謝意,華聯(lián)歐因?yàn)橛心銈兌湴痢?/p>

 

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