編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的儀表設(shè)備。

1、按碼盤(pán)的刻空方式不同分類(lèi)
     編碼器把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)成為碼盤(pán)，直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)稱(chēng)為碼尺。
（1）絕對(duì)值型編碼器
    該編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)。在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。
（2）增量式編碼器
    該編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。其轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

2、以編碼器的機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型編碼器
     有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等
（2）軸套型編碼器
     軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型

3、以編碼器工作原理分類(lèi)
（1）光電式
（2）磁電式
（3）觸點(diǎn)電式

4、編碼器常見(jiàn)故障及解決方法
（1）編碼器本身故障
        指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形，這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
（2）編碼器連接電纜故障
        遇到這種問(wèn)題，首先要考慮是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，如果是則需卡緊電纜。再者要考慮編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等問(wèn)題，確認(rèn)是否要更換電纜或接頭。
（3）編碼器+5V電源下降
        這種故障指是+5V電源過(guò)低，編碼器通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
（4）絕對(duì)式編碼器電池電壓下降
        這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落
        這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動(dòng)
        這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
（7）光柵的污染會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

     編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、數(shù)控機(jī)床與機(jī)械附件、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、橡塑機(jī)械、制圖儀、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、測(cè)角儀等領(lǐng)域。
  
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