Harmonic Drive AG的根源可以追溯到1955年Walton Musser發(fā)明的波動齒輪裝置。最初設(shè)計用于航空航天，這種傳動原理的突出特點，如無間隙，緊湊和一級高減少，在其他技術(shù)領(lǐng)域也迅速占據(jù)優(yōu)勢。

　　Harmonic Drive AG公司自成立以來超過40年，Harmonic Drive AG公司已經(jīng)從一個組件供應(yīng)商向解決方案提供商高精度驅(qū)動技術(shù)了。以市場為導(dǎo)向，這是現(xiàn)在開發(fā)新技術(shù)驅(qū)動的進化過程中，各個應(yīng)用的建議，它包含后續(xù)的定制設(shè)計和生產(chǎn)。Harmonic Drive AG目前提供超過23,000種不同的產(chǎn)品型號，其中80%以上是客戶特定的解決方案。它是由批量1制造的。

　　2013年工廠擴建和新生產(chǎn)線的建設(shè)為提高生產(chǎn)率和產(chǎn)量，以及減少生產(chǎn)時間和制造成本奠定了基礎(chǔ)。這不僅包括在傳動裝置和發(fā)動機生產(chǎn)領(lǐng)域的增加生產(chǎn)能力，垂直整合的生產(chǎn)交叉滾子軸承的擴大。

　　1955年，HarmonicDrive®變速箱的基石由Walton Musser奠定

　　HarmonicDrive®變速箱的基石是美國發(fā)明家CW Musser于1955年設(shè)計的傳動原理，由于其獨特的機制，它與傳統(tǒng)的變速箱有著根本的區(qū)別。

　　1970年，Harmonic Drive System GmbH和Harmonic Drive Systems Inc.的成立

　　其出色的功能，如反彈，緊湊性和高減速比在一個階段在其他領(lǐng)域的技術(shù)坐下很快，所以，在1970年在波士頓一家制鞋機械與長谷川齒輪廠在東京諧波傳動系統(tǒng)有限公司在德國和諧波沿日本Drive Systems公司推動HarmonicDrive®變速箱的全球商業(yè)化。

　　1971年，Reinhard Ernst開始為Harmonic Drive System GmbH工作

　　1971年1月4日，Harmonic Drive System GmbH公司在法蘭克福附近的Langen開始營業(yè)。Reinhard Ernst負責分銷日本在歐洲市場生產(chǎn)的變速箱 - 這是第一個小時的人。他當時沒有任何營銷材料，除了一些非DIN圖紙和三個舊齒輪鏡頭。盡管如此，該公司還是獲得了幾個新客戶，并在其成立的第二年實現(xiàn)了年營業(yè)額20萬德國馬克。

　　1981年，Reinhard Ernst收購了美日合資企業(yè)

　　然后對調(diào)整進行徹底權(quán)衡，直到最終可以在很長一段時間后實施。對于當時的總經(jīng)理很快就確定，在日本生產(chǎn)產(chǎn)品并將其分銷到歐洲還不夠 - 有必要擁有一個靈活的生產(chǎn)基地。

　　1988年，少于25名員工搬遷至Limburg an der Lahn

　　Harmonic Drive AG公司的額外擴張和不斷增長的銷售額增加了這一假設(shè)，因此Reinhard Ernst于1988年搬遷，在林堡河畔林堡的一座新建筑中，員工人數(shù)不足25人。在生產(chǎn)和辦公大樓，現(xiàn)代化的數(shù)控機床和員工重大投資遵循 - 新獲得的技能和能力管理的必要條件，開始在新的位置與生產(chǎn)變速箱和定制的解決方案。

　　1994年，更名為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH

　　1994年，當名稱改為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH時，也轉(zhuǎn)向了對驅(qū)動技術(shù)的關(guān)注。Reinhard Ernst持有該公司的所有公司股份，并在接下來的幾年中繼續(xù)以各種方式進行投資。由于未來購買了最先進的新型機器，特殊工具，測試機器和設(shè)備，除了完整的驅(qū)動系統(tǒng)外，還可以開發(fā)和制造適用于歐洲市場的定制系統(tǒng)解決方案。

　　1996年，根據(jù)ISO 9001認證

　　此外，通過內(nèi)部流程的轉(zhuǎn)換，可以在ISO 9001認證的框架內(nèi)確保1996年記錄的高質(zhì)量標準。

　　1999年，將名稱更改為公司Harmonic Drive AG

　　為了創(chuàng)造額外的透明度并增強客戶對公司未來的信心，公司Harmonic Drive AG的轉(zhuǎn)型發(fā)生在1999年。

　　2001年，美因茨Micromotion GmbH成立

　　業(yè)務(wù)和生產(chǎn)過程的不斷進一步發(fā)展使得Micromotion GmbH于2001年成立，該公司專注于通過應(yīng)用LIGA工藝開發(fā)和生產(chǎn)高精度微驅(qū)動器。

　　2002年，建立機電一體化領(lǐng)域

　　在林堡成功實施HarmonicDrive®變速箱生產(chǎn)后，下一步將是伺服執(zhí)行器。在機電一體化開發(fā)成立后，特定的發(fā)動機被設(shè)計并根據(jù)齒輪的性能進行了最佳定制。功率密度和最佳可能的同步行為都發(fā)揮了核心作用。

　　2004年，在法國，意大利和英國成立子公司

　　為了考慮全球利益并確保最佳客戶服務(wù)，2004年法國，意大利和英國的子公司成立將加強國際分銷。與此同時，Harmonic Drive AG擁有175名員工，他們通過引入綜合管理系統(tǒng)來控制環(huán)境保護，職業(yè)安全，質(zhì)量保證和航空航天領(lǐng)域的活動。

　　2006年，建設(shè)發(fā)展中心

　　除了100%控股子公司也建于2006年，發(fā)展中心，提供2400平方米最佳條件為發(fā)展活動，在對未來的投資。OVALO GmbH將在同一年內(nèi)在林堡成立，其口號是“停滯不前”。它根據(jù)成熟的波動齒輪原理開發(fā)和工業(yè)化驅(qū)動器和變速箱，適用于大型系列應(yīng)用。

　　2007年，在西班牙和奧地利成立子公司

　　2007年，西班牙和奧地利的子公司成立，這是對不斷增長的銷售網(wǎng)絡(luò)的補充。

　　2008年，員工人數(shù)和銷售額上升

　　正如公司在過去幾年中規(guī)模不斷擴大一樣，員工人數(shù)也在穩(wěn)步增長。在營業(yè)額方面也可以看到上升的趨勢，2008年的營業(yè)額為6500萬歐元。雖然今年經(jīng)濟危機普遍存在，但Harmonic Drive AG可以發(fā)出積極的信號。同年，Reinhard Ernst Ekrem Sirman被任命為其繼任首席執(zhí)行官，同時擔任AG監(jiān)事會主席。第二位董事會成員將是Masanao Kobayashi。

　　2010年，引擎生產(chǎn)介紹

　　2010年，進行了單齒繞組機制定子系列的推出。電磁設(shè)計和分布式繞組和單齒繞組的生產(chǎn)可能性的現(xiàn)有能力意味著現(xiàn)在可以根據(jù)客戶要求提供完整的執(zhí)行器。通過常規(guī)傳感器的高度變化以及通過特殊解決方案，可以適應(yīng)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　2013年，工廠擴建和新生產(chǎn)線的安裝

　　格言“的創(chuàng)新也帶來了變化，”在設(shè)置階段為新的管理和監(jiān)督委員會，植物擴張和建立新的生產(chǎn)線的領(lǐng)導(dǎo)下，生產(chǎn)率的提高，未來幾年的證實。除了盈利的效果和更多的土地擴展6500平米上也將測量實驗室，工作人員設(shè)施，會議室，食堂和存儲空間，設(shè)備擴展提供了額外的好處：通過靈活的工作介質(zhì)供應(yīng)機械和生產(chǎn)線，具有主動除濕不變空調(diào)，節(jié)約30%的能源采用LED技術(shù)的照明，高最大地板承載能力和可達性使得培養(yǎng)成為未來的投資。

　　2013年，在瑞士成立子公司

　　2013年，Harmonic Drive Switzerland AG的成立完善了多年來不斷發(fā)展的銷售網(wǎng)絡(luò)。

　　2014年，系列生產(chǎn)交叉滾子軸承

　　不僅國際上，預(yù)后是有希望的，甚至在現(xiàn)場林堡新的成功可以報告的是推進公司在途中從零部件供應(yīng)商到系統(tǒng)供應(yīng)商。因為經(jīng)過多年的從研發(fā)擴展到精心培訓(xùn)，采購的專用測試設(shè)備和機器進步，一個在2014年提出的另一個結(jié)果是：大量生產(chǎn)的林堡做交叉滾子軸承。高剛性，極高的同心度和扭矩能力決定了它在機器人，機床和醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用。特殊應(yīng)用也可以通過定制的交叉滾子軸承進行覆蓋。

　　2016年，員工384人，營業(yè)額9200萬歐元

　　由于機電驅(qū)動系統(tǒng)和精密齒輪有384名員工和20400平方米的生產(chǎn)廠房和辦公空間的領(lǐng)先制造商，該公司2016年的銷售額為92億歐元。

　　專注于行業(yè)分銷

　　盡管取得了成功的平衡，但是停滯不前是不可想象的。市場的不斷變化不允許休息時間。誰想要跟上，必須留在球上并適應(yīng)。因此，“自定義”也是轉(zhuǎn)換為行業(yè)分布的關(guān)鍵字。宣布的工業(yè)集中目標是技術(shù)上更有能力的客戶支持，其中應(yīng)包括通過更密集的合作找到聯(lián)合解決方案。為此目的，捆綁了行業(yè)中各個工程師的現(xiàn)有專業(yè)知識，包括機器人，處理和自動化 - 機床和通用機械工程 - 半導(dǎo)體和醫(yī)療技術(shù) - 包裝機和航空航天與國防技術(shù)。

　　2017年，Harmonic Drive Systems Inc.成為唯一股東

　　這一決定是萊因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)最重要的決定之一，他在擔任多數(shù)股東，首席執(zhí)行官兼Harmonic Drive AG監(jiān)事會主席期間指導(dǎo)了公司的歷史。Harmonic Drive Systems Inc.于2017年2月通過收購大部分股份成為Harmonic Drive AG的唯一股東。

　　由于其創(chuàng)業(yè)活動，Harmonic Drive AG為社會和工業(yè)做出了貢獻，并履行其社會使命。Harmonic Drive AG直接或間接提供的產(chǎn)品和服務(wù)有助于改善社會。Harmonic Drive AG努力成為一家有助于改善環(huán)境和環(huán)境質(zhì)量的公司。